Das langgestreckte Straßendorf an der Nationalstraße 106 liegt 480 Meter über NN. Die benachbarten Städte Agnita (dt. Agnetheln), Sighişoara (dt. Schäßburg) und Făgăraş (dt. Fogarasch) liegen alle etwa 20 Kilometer entfernt. Durch die Lage am Heerweg von Schäßburg nach Fogarasch war der Ort in Kriegszeiten stets wieder Brand- und Plünderungsgefahren ausgesetzt.

Bradeni wird erstmalig 1297 als terra Heen erwähnt, entstanden ist der Ort in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts. In dem Jahr 1300 begann man mit dem Bau einer steinernen Kirchenburg, deren Fertigstellung in dem 14. Jahrhundert erfolgte. 1350 erhält die Andreaskirche von Henndorff einen Ablass für ihre Ausstattung. Sie ist die älteste erhaltene Urkunde mit einer deutschen Form des Ortsnamens.

1426 wird urkundlich erwähnt, dass Henndorf eine freie Gemeinde des Königsboden ist, ein Jahr später 1427 wurde die Gemeinde zu dem Markt erhoben. Drei Brände in den Jahren 1503, 1539 und 1566 verursachten schwere Zerstörungen. Eine Erhebung aus dem Jahr 1920 zählte 1.020 Einwohner, von denen mit 539 etwas die Hälfte evangelisch war. In der Gegenwart leben ca. noch sehr weniger Bürger sächsischer Abstammung im Ort.

Die Henndorfer Handwerkerzunft war auch über die Landesgrenzen hinaus bekannt, vor allem das Tischlerhandwerk. Das bezeugen auch die schönen Kircheneinbauten und die gotischen Truhen auf dem Dachboden der Henndorfer Kirchenburg.